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數字軌道自導向系統

數軌自導向系統,是我公司與清華大學團隊聯合研發的數軌列車自動導向系統,采用電磁標記技術,同時結合激光雷達監測、視覺識別、衛星導航及機器學習等技術實現了多車廂列車在非實體軌道的多軸協調控制,同時具備實時準確定位車輛、限速控制、障礙物報警、車身姿態矯正等多種安全防護功能,并為司機提供目標速度、自動報站、車道偏移、車身環境感知等多種輔助駕駛信息。
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運用案例:
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上海自貿試驗區臨港新片區中運量T1示范線
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參數

數軌自導向系統是為在普通公路上行駛的數軌列車研發的導向系統,系統集成了激光雷達、視覺傳感器、角度及姿態傳感器、角度傳感器、磁傳感器等多種傳感器于一體,通過主控制器對上述諸多傳感器數據的綜合處理,采用機器學習、目標預瞄、視覺處理等技術為列車提供了穩定可靠的、高精度的、實時的轉向控制方案,系統主要設備有:

序號

 

設備

1

控制設備

主控制器

2

從控制器

3

通訊設備

交換機

 

CanHUB

5

傳感器

視覺傳感器

6

慣導

7

角度傳感器

8

激光雷達

9

三合一天線

10

執行設備

伺服驅動器

11

變頻器

12

伺服電機

運用案例:

已完成項目:

上海自貿試驗區臨港新片區中運量T1示范線,是臨港新片區第1條中運量公交線路,線路全長約21公里,是世界首列由光電磁數字化導向的膠輪低地板列車,列車采用以電磁標記為主,視覺導航和衛星導航為輔的數字化軌道導向方式,車輛通過車載傳感器讀取道路路面上連續鋪設的磁釘編碼信息,可實時準確定位車輛,并控制各個車輪按線路走向轉動。

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