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數字軌道自導向系統
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運用案例：
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上海自貿試驗區臨港新片區中運量T1示范線
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1
產品描述
參數
數軌自導向系統是為在普通公路上行駛的數軌列車研發的導向系統，系統集成了激光雷達、視覺傳感器、角度及姿態傳感器、角度傳感器、磁傳感器等多種傳感器于一體，通過主控制器對上述諸多傳感器數據的綜合處理，采用機器學習、目標預瞄、視覺處理等技術為列車提供了穩定可靠的、高精度的、實時的轉向控制方案，系統主要設備有：
|
序號 |
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設備 |
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1 |
控制設備 |
主控制器 |
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2 |
從控制器 |
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3 |
通訊設備 |
交換機 |
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CanHUB |
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5 |
傳感器 |
視覺傳感器 |
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6 |
慣導 |
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7 |
角度傳感器 |
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8 |
激光雷達 |
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9 |
三合一天線 |
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10 |
執行設備 |
伺服驅動器 |
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11 |
變頻器 |
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12 |
伺服電機 |
運用案例：
已完成項目：
上海自貿試驗區臨港新片區中運量T1示范線，是臨港新片區第1條中運量公交線路，線路全長約21公里，是世界首列由光電磁數字化導向的膠輪低地板列車，列車采用以電磁標記為主，視覺導航和衛星導航為輔的數字化軌道導向方式，車輛通過車載傳感器讀取道路路面上連續鋪設的磁釘編碼信息，可實時準確定位車輛，并控制各個車輪按線路走向轉動。
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